HAL (Hybrid Assistive Limb), ein hybrides Stützglied

HAL (Hybrid Assistive Limb) ist ein Robotertherapeutikum. HAL wurde in Japan gegründet. Es besteht aus sehr leichtem und extrem haltbarem Kunststoff und ist das einzige Gerät dieses Typs, das direkt vom Nervensystem des Patienten aktiviert und gesteuert wird. Lesen Sie, wofür genau das Hybrid Support Limb funktioniert.

HAL, das hybride Stützglied, half unter anderem. Lena Płaszczyńska. Lena sitzt seit sieben Jahren im Rollstuhl. Sie war erst 14 Jahre alt und kehrte aus dem Urlaub zurück. Das Auto, in dem sie als Passagier unterwegs war, schlug beim Überholen gegen einen Baum. Sie erlitt schwere Schäden an ihrer Halswirbelsäule in den Stufen C6 und C7. Glücklicherweise wurde das Rückenmark nicht vollständig beschädigt. Der Unfall hat ihr die Lebensfreude nicht genommen. - Nach dem Unfall ging ich zum Children's Memorial Health Institute - erinnert sie sich. - Dort habe ich mich mehreren Operationen unterzogen und mich bis zu meinem 18. Lebensjahr rehabilitiert. Später brach ich das System ab und konnte nur private Rehabilitationskliniken nutzen.

Vor dem Unfall trainierte Lena Karate. Sie war die große Hoffnung ihres Trainers und des Kyokushin Karate Clubs in Ostrołęka. Bei den Ostpolen-Meisterschaften 2009 gewann sie eine Bronzemedaille, die den krönenden Abschluss ihrer langjährigen Ausbildung darstellte. Es war Sport, der ihre Ausdauer lehrte.
Der Unfall nahm ihr die Bewegungsfreiheit, aber sie wollte nicht kämpfen.

- Ich hatte keine großen Probleme damit, mich im Rollstuhl zu bewegen - sagt er offen. - Vielleicht war ich mir als Kind nicht all meiner Grenzen bewusst, aber ich akzeptierte es ruhig. Ich kann einfach nichts machen und das war's. Es ist einfach so passiert, dass ich nicht mehr auf die Matte gehe, aber ich kann andere Dinge tun. Ich habe kürzlich einen Tauchkurs abgeschlossen und es geht mir ziemlich gut. Eine Person, der jede Gelegenheit oder Aktivität vorenthalten wird, sollte einen anderen Job finden, etwas, das Zeit braucht, um dumme Gedanken zu vertreiben.

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Der Unfall veränderte Lenas Leben, aber trotz der vielen Stunden, die sie für die Rehabilitation aufwenden musste, bestand sie gleichzeitig mit ihren Kollegen ihr Abitur und begann ihr Studium. Heute ist sie im dritten Jahr der Psychologie. - Ich würde gerne mit dem Fechten beginnen, aber im Moment kann ich Sport nicht mit Wissenschaft in Einklang bringen - fügt er hinzu. "Ich weiß nicht, woran ich sonst denken soll, aber ich werde bestimmt nicht zu Hause bleiben und an blaue Mandeln denken."

Seit einigen Tagen kommt Lena in das Constance Care Rehabilitation Center in Kierszek bei Konstancin, wo sie an den Tests eines Robotertherapeutikums HAL (Hybrid Assistive Limb) teilnimmt, d. H. Eines hybriden Stützglieds. - Es ist ein erstaunliches Gefühl - sagt Lena. - Ich kann alleine stehen und sogar ein paar Schritte machen, aber mit Hilfe eines aktiven HAL-Exoskeletts gehe ich. Vor der Rehabilitation klebt der Physiotherapeut Sensoren (Elektroden) an die Beine und platziert sie auf der Haut über den Muskeln, um ihre Aktivität aufzuzeichnen. Wenn die Elektroden an das Gerät angeschlossen sind, werden die Signale von den Muskeln als elektrischer Impuls an den Computer im Gerät übertragen. Das Hybrid-Hilfsglied erkennt diese Signale, analysiert und verstärkt sie und sendet sie an das mechanische System, das den Patienten unterstützt, so dass die gewünschte, absichtliche Bewegung ausgeführt werden kann.

- Weil alles im Kopf beginnt - erklärt Jarosław Wieczorek, MA in Rehabilitation, der Lenas Übungen überwacht. - Der Wille zum Gehen entsteht, also sendet das Gehirn einen Nervenimpulsbefehl, der durch das Rückenmark und dann durch die peripheren Nerven direkt an die Beinmuskulatur geht. Wenn sie einen Befehl vom Gehirn erhalten, reagieren sie mit einem Schritt. Eine fitte Person denkt nicht über den Gangmechanismus nach. Es gibt jedoch Situationen, in denen dieser Mechanismus gestört ist oder überhaupt nicht mehr funktioniert.

Wissenswert

Für wen ist HAL?

Das hybride Stützglied kann verwendet werden, um Menschen zu verbessern mit:

• unvollständige Rückenmarksverletzung,
• nach einem Schlaganfall
• nach kraniozerebralen Verletzungen,
• mit Multipler Sklerose,
• mit neurodegenerativen Erkrankungen (z. B. Parkinson-Krankheit),
• mit Muskeldystrophie,
• mit neuromuskulären Erkrankungen.

Der HAL-Therapiezyklus dauert ca. 3 Monate und umfasst 60 Schulungen mit professionellem Service durch das Rehabilitationspersonal. Im ambulanten Bereich wird der Patient 5 Tage die Woche einer Therapie unterzogen. Er verbringt ungefähr 2 Stunden am Tag im Trainingsraum.

- Im Falle einer Rückenmarksverletzung kommt das Signal, das das Gehirn an die Muskeln der unteren Extremitäten sendet, als sehr schwacher Impuls an, der nicht ausreicht, um eine Bewegung einzuleiten. Eine Person wird im Bett oder im Rollstuhl immobilisiert. HAL verstärkt sogar die verbleibenden Nervensignale, die von den Elektroden aufgenommen werden. Dann schickt er sie und der Patient kann einen Schritt machen. Durch die Arbeit mit dem Patienten kann ich die Stärke der vom Gerät gesendeten Impulse so steuern, dass sie weder zu schwach noch zu stark sind - sagt Jarosław Wieczorek.

Übungen unter Verwendung eines aktiven HAL-Exoskeletts beeinflussen die maximale Stimulation des in der Neurologie als Neuroplastizität bekannten Phänomens, d. H. Die Fähigkeit des Nervengewebes, neue Verbindungen zwischen Neuronen (Nervenzellen) herzustellen. Dies trägt wiederum zur Verbesserung des Flusses des neuromuskulären Signals bei, wodurch das Zentralnervensystem noch wirksamer stimuliert wird (sogenanntes Biofeedback). Während des Trainings werden durch systematisch durchgeführte Übungen neue Nervenverbindungen hergestellt und das Gangmuster wiederhergestellt. Die Muskelkraft wird ebenfalls gestärkt und die Gehfähigkeit wird wiederhergestellt.

- Während einer typischen Rehabilitation trainiere ich passiv - erklärt Lena. - Jetzt arbeiten ganz andere Muskelgruppen. Glücklicherweise hatte ich keine Rückenmarksruptur, so dass ich das hybride Stützglied verwenden kann. Das sind bisher nur wenige Behandlungen, daher gibt es noch keine spektakulären Effekte, aber ich beobachte meinen Körper. Für einen behinderten Menschen ist jede Art von größerer Unabhängigkeit ein wirklich großer Erfolg. Es gibt immer Hoffnung, dass ich eines Tages wieder gehen und ... barfuß gehen werde ...

"Ich fange gerade erst an", erinnert sich Lena. - Das Gehen mit HAL ist weder schmerzhaft noch mühsam. Aber es erfordert sicherlich viel Mühe. Zum Glück kann ich mich ausruhen, wenn ich müde bin. Wie auch immer, der Therapeut ist neben mir und kontrolliert alles. Ich hoffe aber, dass ich nach dem gesamten Zyklus eine deutliche Verbesserung verspüre und unabhängiger werde. Ich plane mein Leben nicht lange im Voraus. Die nächsten Pläne sind, einen Abschluss zu machen und einen Job zu finden. Hoffe, es wird mit Kindern arbeiten. Nun ... Ich wünschte, diese Therapie mit so viel Hoffnung würde allen zur Verfügung stehen, denen sie helfen kann.

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